2.3. 性能分析

论文中对比实验中数据集采用VOC 2007，COCO，基础模型包括R-FCN，Faster-RCNN可以看到性能的变化。在图中（原论文中图4）显示δ全范围取值均对AP有明显提升，证明soft-NMS不是依靠猜测某些超参数才有效。