每轮选取置信度最大的 Bounding Box ,接着在所有剩下的 BBox 中逐一与选取的 BBox 计算IoU,对于大于某一置信度的BBox将在这一轮被抑制。这一轮选取的 BBox 会被保留输出,且不会在下一轮出现。接着开始下一轮,重复上述过程:选取置信度最大 BBox ,抑制高 IoU BBox。
NMS算法相对较为简单,这里通过两个例子说明。